注：本产品为国债项目采购产品
产品概述
无人船 USV-1300
部分技术参数
1、船舶主尺度：长×宽×高：1400×640×550mm；设计排水量：35kg；自重15KG；负载能力 20kg；
2、船型为：双体 M 槽道滑行艇；
3、快速性要求：经济航速 3kn，最高航速 9kn；
4、抗风浪等级：3 级风，2 级浪；
4、能源系统：搭载 24V40AH*2 的磷酸铁锂电池；续航时间 8 小时@满功率；整 船搭载防水一键启动按键；
5、推进器配置：免维护、全密封深水推进器， 2 个推进器，功率250W；
6、感知系统：工业级 GPS 模块、工业级电子罗盘、工业级姿态传感器；
其中：高精度移动 GPS 模块
（1）通道：120 通道；支持：BDS 、GPS 、GLONASS 、Galileo 定位信号；
（2）定位精度：Single 优于 1.0m
（3）更新率：5Hz；
（4）启动时间：冷启动：<55s 热启动：<40s
（5）时间精度优于 20nsRMS；速度精优于 0.03m/s RMS；
（6）串口需包含 2 路 RS232；
其中：动态测量九轴模块（电子罗盘+姿态传感器）
（1 ）电源电压范围：12V—35V ；工作电流28—32mA( 最大不得超过40mA)； 工作温度：-30°—80° ;存储温度： -50°—100° ;
（2）动态横滚、俯仰精度≤0.1°; 动态航向精度≤0.5°; 测量范围：俯仰 ±90°、横滚±180°; RS232/485/TTL 接口输出可选；
（3）具有动态测量功能；具有特殊偏置追踪算法消除漂移技功能；倾角精度≤0.1 度；
（4）最高刷新率 50Hz；
7、船载左红右绿的航灯；两侧带有设备工作状态指示灯。
8、远程工控系统；型号 USVCSV1.4，主控系统应该具备 2 路 RS232 串口；1路 485 串口；1 路 CAN 接口； 8 路 PWM 信号输出，4 路可由外部 PWM 切换；4 路 0~12V 电压模拟量采集；12 路综合 IO 输出，可扩展为 SPI 、IIC 总线；板载MPU9250；板载 PWM 切换模组；
9、船载通信系统：艇载通信系统，能够实现最多 32 条船数据互联；水面通信距离大于 2km，与岸基通信距离 2.5km，支持喊话系统。
其中：船载适配电台
（1） 支持 RS232 、RS485 串口数据传输，数据透传；
（2） 频段范围：410~441MHz/210~241MHz；
（3） 地空通信距离 10km；发射功率 5W；
（4） 8 档空速可选；数据包完整输出，双RSSI；
10、岸端数据采集控制软件：能够采集 GPS、电子罗盘、姿态传感器的数据；可以实施控制无人船的主机；并以标准的 MODBUS 协议对外给出数据，控制船；每条船有独立编码；
11、软件开源：提供无人船主控系统的开发例程，并提供源码；给出上位机基于 Labview 的开源源码；
12、艇载自动驾驶系统：无人艇搭载可用于路径规划的自动驾驶系统，并提供该 系统的应用培训；
13、无人艇具有航迹跟踪能力，航迹跟踪偏差优于 0.5 米；
14、具有远程工业控制系统、自动驾驶系统切换控制动力系统的功能， 实现可被 二次开发的运动控制；并提供差动系统的耦合控制、解耦控制的驱动源码；
15、采样系统：可定点、定量的标准化、规范化水质采样功能， 具有采样范围广， 多层次深度采样的优势，最大采样速度 3.8L/min，可定制小容量多采样仓，每次 手动采样为 100 毫升至 2 升。
16、侧深系统：能够水下侧深 250m，防水等级为 IP67，测深范围 300m，波束开角≥6度，采样率 30Hz，频率：200KHz，重量：0.45kg。
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